토목과 학생들을 위한 기초수학을 알기 쉽게 기술하였으며, 특히 2년째 대학과정의 교재로 적합하도록 구성되었다.이번 수정판에서는 각 장의 연습문제를 충분히 보완해 본문의 내용을 보다 완전히 숙지할수 있도록 유도하였다. 주요 내용은 수식의 유형, 함수와 도형의 성질, 지수 및 대수.삼각함수, 힘과 백터, 행력, 미분, 도함수의 응용, 부정적분, 정적분, 측정치의 정리 유효 숫자의 차원 등이다.

제1장 수식의 유형
1.1 단항식과 다항식의 계산
1.2 유리식의 계산
1.3 무리식의 계산법

제2장 함수와 도형의 성질
2.1 좌표
2.2 직선의 방정식
2.3 2차방정식
2.4 포물선(Parabola)
2.5 삼각형
2.6 원
2.7 각의 성질

제3장 지수 및 대수
3.1 지수
3.2 오일러(Euler) 수, e
3.3 지수함수와 그래프
3.4 로그(log)
3.5 로그의 중요한 성질
3.6 로그함수와 그래프
3.7 상용로그

제4장 삼각함수
4.1 삼각함수의 정의
4.2 삼각 함수의 부호
4.3 특별한 각의 삼각함수 값
4.4 역삼각함수에 대하여
4.5 각을 구하는 법
4.6 사인법칙과 코사인법칙의 응용

제5장 힘과 벡터(vector)
5.1 벡터와 스칼라
5.2 벡터(vector)의 연산
5.3 공간에서의 벡터표현
5.4 벡터의 내적
5.5 Vector의 외적
5.6 평면의 방정식

제6장 행렬
6.1 행렬
6.2 기본적인 행렬
6.3 행렬의 계산
6.4 전치행렬
6.5 행렬식
6.6 역행렬
6.7 행렬에 의한 구조해석 예

제7장 미분
7.1 미분의 여러 가지 의미들
7.2 기본적인 미분
7.3 여러 가지 함수의 미분

제8장 도함수의 응용
8.1 도함수의 극대, 극소 및 임계점
8.2 편미분
8.3 편미분의 응용
8.4 미분방정식

제9장 부정적분
9.1 부정적분
9.2 치환적분법
9.3 부분적분법

제10장 정적분
10.1 정적분
10.2 정적분의 응용
10.3 저적분의 근사계산

제11장 측정치의 정리
11.1 측정치의 오차
11.2 계통오차의 처리
11.3 측정치의 처리
11.4 분산과 표준편차
11.5 정규분포
11.6 자료의 관리

제12장 유효숫자의 차원
12.1 유효숫자와 오차
12.2 유효숫자의 계산법
12.3 물리량의 특성
12.4 차원
12.5 단위
12.6 차원의 변환