구조역학을 처음 배우는 학생들에게 정해진 짧은 시간 내에 구조역학의 모든 내용을 이해시키고 전달하기에는 시간적으로나 양적으로 많은 제약이 따른다. 이에 저자는 국내의 여러 교수님과 실무종사자들의 유익한 내용을 바탕으로 이해하기 쉬운 구조역학을 집필하여 대학생 및 구조역학을 입문하는 이들의 입문서가 되도록 하였다.
제5판 개정에서는 그림과 내용을 더욱 더 정교화하는 작업을 하였으며, 특히 각 장의 연습문제에 있어 건축기사 및 산업기사에서 출제된 최근 10개년 이상의 문제들을 복원하여 해설을 하였다. 본문의 내용은 큰 변화 없이 유지하면서 구조역학의 많은 연습문제를 통해 학생들의 경험을 쌓고자 하였다.
이 교재의 특징으로는 다음과 같다.
1. 구성은 6장으로 하였고 대학 강의에 적합하도록 하였다.
2. 형식은 서술 위주를 배제하고 내용을 도식화하거나 구조역학의 기본 이론들을 간단명료하고 체계적으로 정리하였다.
3. 구조역학 관련 공학 분야의 대학생들과 구조역학을 처음 시작하는 이들에게 필요한 기본 이론 설명을 상세히 하고 예제와 연습문제를 통해 실력을 배양할 수 있도록 하였다.
4. 주요 공식들은 박스처리 하여 한 눈에 띄도록 하였다.
5. 본문 내용에 대한 설명을 충분히 하였고 또한 본문과 예제에서 그림을 활용하여 이해를 도왔다.
6. SI단위계를 반영하여 기사 등의 각종 자격시험이나 국가고시를 준비하는 사람들에게 효과적이게 하였다.

Chapter 1 구조역학의 일반사항
Chapter 2 정정구조물의 해석
Chapter 3 탄성체의 성질
Chapter 4 부재의 응력 및 설계
Chapter 5 구조물의 변형
Chapter 6 부정정구조물의 해석
부 록